Sóc cây không hình thành một phân loại đơn ngành, nhóm duy nhất, nhưng thay vì có liên quan đến các loài động vật khác nhau trong Họ hàng nhà sóc, bao gồm sóc đất, sóc bay, sóc chuột và marmot. Do đó, đặc tính xác định được sử dụng để xác định các loài khác nhau của Sciuridae là sóc cây không phải là quá phụ thuộc vào sinh lý của chúng, nhưng môi trường sống của sóc cây sống chủ yếu giữa các cây, như trái ngược với con sóc khác sống trong hang hốc trong đất hoặc trong hẻm đá.

Các chi nổi tiếng nhất của loài sóc cây là chi sóc, trong đó bao gồm các sóc xám miền Đông Bắc Mỹ (và đã được du nhập trong năm 1876 tới Vương quốc Anh), con sóc đỏ, và con sóc cáo Bắc Mỹ, trong số nhiều loại khác. Vì nhiều loài sóc cây đã dễ dàng thích nghi với môi trường do con người thay đổi (bao gồm các trang trại canh tác và các thành phố đô thị), và bởi vì chúng chủ yếu sống ban ngày (hoạt động vào ban ngày), khi hầu hết mọi người đang ở ngoài trời để thấy, chúng có lẽ là nhất thành viên quen thuộc của họ gặm nhấm với hầu hết con người. Ở một số thành phố lớn, chúng thường là những động vật có vú hoang dã duy nhất mà hầu hết mọi người không bao giờ nhìn thấy.